柔性物流系统（AGV）的定义

2022-09-02

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AGV（AutomatedGuidedVehicle）的出现改变了这一现象。 AGV是目前物流输送系统中灵活的输送设备，其主要特点是自动引导。（即无人驾驶），可沿预设路径行驶，可提前规划多条路径。 AGV工作时，可以根据上层调度系统的指令将物料运送到AGV路径上。任何地方。柔性输送系统。

AGV有多种引导方式。其中，以“无线”（即以DeadReckoning为引导计算）引导的AGV为灵活。目前，此类AGV以激光引导、惯性引导、差分GPS引导等方式为主要方式。这种AGV的路径虽然是预先设定的，但在有效引导范围内，可以任意规划它们的路径。也就是说，只要你愿意，这样的AGV的路径就可以“像团团一样”乱七八糟。与电磁、磁带等“有线”引导方式不同，它们的路径在逻辑上都是“路”。在上级调度系统的交通管理下，据说所有的AGV都可以在这群“麻”上有序运行，不会发生碰撞。因此，我们说AGV是“灵活的物流输送设备”，是柔性物流系统中不可缺少的关键设备。

至于柔性物流系统的定义，我认为应该主要指工艺流程的柔性，即物料的起始位置和结束位置是相对可变的。相对这里是因为这类材料的位置也是有限的，不可能随意堆放。所以弹性也是相对而言的，不可能做到**的弹性。