柔性输送线的结构系统是怎样的？

1、结构系统

输送线的结构系统是指输送线在生产过程中所采用的承载方式。输送线在结构上一般分为水平输送线和垂直输送线。水平输送线主要由若干个链板输送机，每个链板输送机的中间设有多个导轨，用于承载零件或部件。这些导轨都有固定的运动范围，可以使零件在其上实现水平运动或旋转运动。每个滚轮都可以在水平和垂直方向上运动。这些滚轮一般有两种类型，一种是固定的，另一种是可移动的。

2、水平链板输送机

水平链板输送机主要由主电机、驱动装置、减速机构、托辊和链轮等组成。主电机通过减速机构将动力传给驱动装置，带动链轮旋转并使其上的滚轮在导轨上做上下运动。为了保证输送机的平稳运行，在传动部件上设置了制动器，以防止由于制动器动作而引起输送机的剧烈震动。

垂直链板输送机主要由主电机、减速机构、托辊和链轮等组成，其作用是将水平输送线的垂直运动转变成水平运动，同时使输送线上的零件在水平方向上发生位置变化。

可移动的输送系统是由多台小型链板输送机或移动设备组成。小型链板输送机主要由主电机、传动部件和输送部件组成；而移动设备主要由行走机构、转向装置和固定部件组成。在设备工作过程中，只需要进行简单的调整即可完成物料输送任务。