托盘线的工位中，有的需要上料，有的不需要上料。针对上料，托盘生产线通常在需要上料的工位旁配置一个振动盘，振动盘将零件按照固定的姿态进行排队并输送至固定位置，机器人可以在该固定位置抓取并转运至托盘进行装配，以实现自动化。

传统的托盘线，上料分布在各装配工位中，这种方式通常每个工位只能上一种料，而整个生产线所需物料数量是一定的，导致需要上料的工位较多。

另外，上述托盘线中，需要转运车将零件转运至需要上料的工位，需要上料的工位和不需要上料的工位分布杂乱，没有规则，不便于生产管理。

另外，上述托盘线需要大量振动盘，成本较高；振动盘为非标定制设备，开发周期较长；振动盘可靠性不是100％，需要故障处理和日常维护；另外，对于一些特殊形状或尺寸的物料，无法实现振动盘上料；振动盘设备振动、噪音大，影响现场环境质量。

综上所述，如何提供一种托盘线，以减少需要上料的工位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。